A penetração vaginal é um paradigma de consumação da relação sexual , se considerada a partir do modelo hegemônico heterossexual . Visto deste modo , o prazer e o orgasmo seriam impossíveis, se o pênis estivesse ausente do ato sexual .
Entre as mulheres lésbicas , geralmente a penetração vaginal não é uma etapa obrigatória na relação sexual e, quando ocorre, é feita por meio de dedos , dildos e vibradores. Há mulheres que gostam desta prática , outras que não toleram ser penetradas e outras que sentem grande excitação por penetrar a companheira , mas não levam em conta que isso possa ser desagradável à parceira . É importante que as namoradas conversem a respeito, se surgir a vontade de ter esta experiência , pois se uma ou ambas nunca tiveram uma relação com penetração pode haver insegurança quanto a decepcionar a companheira , medo de sentir dor e algumas chegam a questionar a própria orientação sexual se houver o orgasmo . Conhecer o que cada uma gosta na cama e lançar-se a inovações com absoluta cumplicidade e confiança diminuem a possível tensão que com naturalidade surge frente a novas experiências , e proporciona que esta prática seja vivida com tranqüilidade ( ou de comum acordo abandonada), do mesmo modo que outras carícias íntimas, posições sexuais e o sexo oral .
Na penetração a companheira pode utilizar um ou mais dedos , um dildo ou um vibrador. Qualquer que seja o meio empregado , é importante lubrificá-lo com um produto à base de água ( como o KY) que não irrita a vagina nem a boca da parceira quando esta passar ao sexo oral .

O casal deve estar ciente que a prática de penetração só é segura se for utilizado um método de prevenção de doenças sexualmente transmissíveis. Uma parceira infectada por DST pode transmiti-la para outra parceira se esta tiver uma lesão no dedo ( corte , sangramento de cutícula ) que introduzir na vagina . Por sua vez , dildos e vibradores são de uso individual e nunca devem ser compartilhados (introduzidos nas vaginas , ânus e nas bocas das parceiras), pois transportam fluídos vaginais e bactérias do ânus (usá-los com preservativos , que são trocados se forem utilizados por outra companheira ou se passar da vagina para o ânus ). Assim , para a preservação da saúde das mulheres , é totalmente indicado que na penetração seja utilizada luva de látex tipo cirúrgica ou preservativo feminino . A colocação da luva ou do preservativo é uma oportunidade para as parceiras criarem um momento de descontração , em que uma coloca na outra , entre brincadeiras e carícias . Lembrar também que as unhas devem estar curtas e lixadas para não rasgar a luva ou o preservativo , ou ferir a vagina da parceira . Finalmente , uma dica importante : nunca utilizar a luva que penetrou na vagina para penetrar no ânus ou vice-versa , pois bactérias que causam doenças podem ser transportadas dessa forma .
A penetração será mais prazerosa se a parceira estiver bem relaxada. Boca e mãos da parceira que fará a penetração percorrem o corpo da companheira , exploram suas sensações , massageiam a pele , brincam em suas coxas e acariciam sua vulva . A parceira pode iniciar pelo sexo oral e lentamente percorrer com os dedos a vulva da companheira , o contorno dos lábios internos e externos , a entrada da vagina e o clitóris . A partir da base da vulva , onde está o períneo , desliza o dedo indicador ou médio lubrificado em direção à vagina e este encontrará o orifício por onde entrará. Caso haja dificuldade de conduzir o dedo até a vagina , por timidez , ansiedade , medo de machucar , a parceira pode pedir que a companheira a guie com a mão para achar o local correto . Nas mulheres que não conheceram esta prática sexual , é indicado que a parceira inicie com um dedo e conforme a vagina e a pelve relaxem, mais dedos podem ser introduzidos. Se aquela que for penetrada sentir algum incômodo , deve orientar a companheira para ir com mais calma , menos força , ou afastar o dedo com delicadeza e falar sobre o que sente, sobre o que gostaria, se precisa estar mais relaxada ou se é uma experiência que não lhe agrada levar adiante naquele momento .
Ao introduzir um dos dedos é possível que a vagina se feche em torno dele, pois sua abertura depende do nível de excitação e do ciclo menstrual. Nas primeiras penetrações costuma-se introduzir os dedos paulatinamente , em vai-e-vem, até a vagina ceder e acomodá-los em toda a sua extensão . Movimentar o dedo em círculos ou para frente e para trás no interior da vagina faz com que esta se acomode e aumente sua abertura . Mas pode acontecer que a cavidade seja ampla e a introdução de dois ou três dedos seja mais satisfatória . Nos encontros seguintes as parceiras podem preferir iniciar com três ou quatro dedos ao descobrirem como a experiência lhes resultou prazerosa .
Quando os dedos são introduzidos começam a explorar o interior da vagina . Movimentam-se ligeiramente para frente e para trás , alternando entre rapidez e lentidão, suavidade e pressão . Algumas mulheres preferem que os dedos não se movam dentro da vagina e que seu clitóris seja estimulado por outra mão da parceira ; outras gostam que a parceira cruze ou dobre os dedos para usufruírem de todas as sensações possíveis .
Diferentes posições das parceiras na cama também ajudam na melhor penetração . Uma almofada pode ser colocada sob os quadris da parceira a ser penetrada para que os dedos deslizem facilmente e atinjam o máximo do interior da vagina . Outras preferem ficar “de quatro ” e ser penetrada por trás pela companheira . Apoiar a parte de trás das coxas sobre as coxas da parceira é outra posição bem favorável . Cada casal experimenta as diferentes alternativas e elege aquelas que lhe pareça mais adequadas. Os dedos fazem movimentos largos inclinados para frente de modo que estimulem a parte superior da parede vaginal em direção ao ponto G. Vários movimentos e ritmos dos dedos possibilitam descobrir em quais locais da entrada da vagina ou do útero são mais prazerosos para a parceira . Ao encontrar o ponto mais sensível de todos, a estimulação deve se concentrar nele. A observação da reação do corpo da companheira ( movimento da pélvis, das pernas , braços , gemidos ) é um indicador de estar seguindo pelo caminho certo . Procurar sincronizar o movimento dos dedos com as contrações vaginais da companheira , deslizando, apalpando, pressionando e golpeando levemente até que os dedos estejam completamente no interior da vagina . Muitas mulheres têm mais prazer se, ao mesmo tempo da penetração , sua companheira acaricia os seios , o abdômen, o púbis e o clitóris com a outra mão .
Durante a penetração algumas mulheres preferem que a intensidade aumente de forma gradual , enquanto outras preferem uma entrada firme com movimentos vigorosos que vão suavizando até estabilizar no ritmo e pressão que lhes agrade. Quando a parceira que faz a penetração tem dúvidas sobre o que sua companheira gosta , se mais lento , mais rápido , mais profundo , com mais dedos , é melhor perguntar , sem cessar os movimentos .
O orgasmo pode ocorrer durante a penetração , sobretudo se o clitóris também for manipulado. Porém muitas mulheres referem que o melhor orgasmo é aquele feito por sexo oral , após a penetração dos dedos da parceira .